機器人三定律

（一）機器人不得傷害人類，或因不作為而使人類受到傷害。

（二）除非違背第一定律，機器人必須服從人類的命令。

（三）除非違背第一或第二定律，機器人必須保護自己。

1942 年，科幻作家阿西莫夫制定設計了這套規則。80多年的演變、進化，機器人們正在被設計的無限趨近人類，具有了人類的外形特征和行動能力。然而，無論人形機器人有多似人類，這套定律卻如鐵律一般，從未改變。

8月22日，2023年世界機器人大會在北京落下帷幕，有140 余家企業攜近 600 款機器人產品集中亮相展示。超仿真、能行走、會投籃、給咖啡拉花……兼備各種功能的人形機器人備受矚目?？梢哉f，人形機器人的時代正在到來。

人形機器人“進化”之路

早在公元前四世紀，亞里士多德就提出了機器人的概念。在接下來的幾百年里，機器人開始擬人化、具象化。近幾十年來，人形機器人的智能化程度加速提升，技術發展速度不斷超出預期。

回顧人形機器人的發展史后，主要將其分為四個階段：

1

萌生階段（1495-1972）

東西方歷史均記載了對人形機器人的探索，這個階段研制出的機器人能夠實現簡單的結構驅動；

2

早期發展階段（1972-1986）

以早稻田大學研發的人形機器人為主；

3

系統高度集成發展階段（1986-2010）

以本田、軟銀為代表的日本公司開始研發、推出人形機器人，它們旗下的機器人應用場景較為簡單，主要用作展覽和娛樂；

4

高動態運動發展階段（2010 至今）

美國公司主導人形機器人賽道，制造出了科技含量更高、可完成搜救、配送等復雜任務的機器人。

中國科學院院士、清華大學交叉信息研究院院長姚期智為人形機器人做了清晰的定義：通用人工智能最合適的“身體”自然是人形機器人，它應具備三部分：由傳感器和執行器組成的“身體”，主導視覺、觸覺各種感知的“小腦”和主導邏輯推理、決策、語言等的“大腦”。

而按照智能化程度，人形機器人有 L0~L5 六個層級。目前，人形機器人正從 L3 向L4 過渡。

也就是說，目前的人形機器人已經具備了一定的感知能力，能夠自主識別、理解和反饋預設動作，而正在向具備一定認知，可以通過觀察、測量、預設等方式自主推理，完成任務，不需要人的頻繁干預的L4方向進化。而最終人形機器人的核心目的是完全具備人類的思維和創造力，能夠自主判斷，做出決策并執行復雜的任務。

新空間 產業鏈“繁榮”可期

2021年，在Tesla AI Day上，Tesl a Bot人形機器人首次亮相，為人形機器人產業發展又添一把火。馬斯克曾公開多次表示，人形機器人的長期價值可能比汽車產業更大。

眼下，機器人產業發展持續加快，大量科技和制造企業向人形機器人賽道進軍，隨著智能化程度越來越高，人形機器人產業鏈有望迎來繁榮發展期。

目前，人形機器人產業鏈上游由控制器、伺服電機、減速器、智能芯片等核心零部件構成；中游涵蓋機器人本體制造商以及面向應用部署服務的系統集成商；下游主要由不同領域的企業客戶和個人消費者組成，潛在應用領域十分廣闊，包括物流、安防、養老助殘等多個方面，共同形成巨大的機器人應用市場。

無論是硬件還是軟件方面，當前人形機器人技術水平仍有很大探索空間。比如在感知能力方面，硬件層面需要更可靠的傳感設備，目前用于人形機器人的通用大模型對環境認知和感知的能力仍處在早期上，這也意味著，人形機器人的潛在應用領域廣闊。

嘉實成長驅動擬任基金經理孟夏表示，機器人的市場遠景遼闊，產業鏈條也很豐富。機器人的產業鏈分布主要分為上游核心零部件的生產、中游本體制造、以及下游的整機品牌集成，價值分布也呈現出一條“微笑曲線”。如果類比智能手機的發展歷程，目前服務機器人仍處于導入期。眾所周知，中國制造具備顯著的供應鏈優勢，在零部件的生產制造端成本更低、產能更足、反應更快，國產替代空間較大，或許能從機器人的發展浪潮中獲益。

商業化進程 百尺竿頭需更進一步

雖然人形機器人真正走入工廠和家庭尚需5年至10年時間，但市場已經透露出一個信號——人形機器人正走在商業化的路上。

據國際機器人協會預測，2021年到2030年，全球人形機器人市場規模年復合增長率將高達71%，2030年將達千億元規模。恒州誠思報告顯示，預計到2025年，我國人形機器人市場規模將達到約219億美元。

在本次機器人大會期間，工信部表示，要推動出臺人形機器人創新發展指導意見，支持建設國家人形機器人制造業創新中心、部重點實驗室等創新載體。北京市政府專門發布了《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》，提出，著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布局人形機器人，帶動醫療健康、協作、特種、物流等四類優勢機器人產品躍升發展。

復盤人形機器人發展史，商業化關鍵在于場景垂直性和運動自主性。已經成型的人形機器人產品中，能夠產業化的機型仍然屈指可數。在孟夏看來，商業化的關鍵之一，在于提高應用場景/功能的垂直度。場景和功能的垂直化，能夠較好地找到市場，而非停留在展品的階段；商業化的關鍵之二，在于提高自主性，降低使用者的門檻。

人形機器人行業還處在早期階段，有非常好的β，遠期市場空間非常大，行業發展也比較快，在β里尋找優秀的企業賺價值成長的錢，投在浪潮的起點，用長期主義的理念來堅持。

*風險提示：基金投資需謹慎。投資人應當閱讀《基金合同》《招募說明書》《產品資料概要》等法律文件，了解基金的風險收益特征，特別是特有風險，并根據自身投資目的、投資經驗、資產狀況等判斷是否和自身風險承受能力相適應?；鸸芾砣顺兄Z以誠實信用、謹慎盡責的原則管理和運用基金資產，但不保證基金一定盈利或本金不受損失。過往業績不預示其未來業績，其他基金業績不構成本基金業績的保證。